Abstract FR:

Les travaux présentés dans ce mémoire abordent la résolution du problème de détermination du mouvement de rotation d'un objet par analyse de la polarisation de la lumière. Notre méthode exploite le fait qu'un rayon lumineux issu de la réflexion sur un élément de surface est partiellement polarisé. Cet état de polarisation s'avère être en fonction de l'orientation de la surface observée. Ce mémoire est organisé en trois parties principales. La première partie montre que l'analyse de l'état de polarisation associée à un système stéréoscopique passif procure la forme tridimensionnelle de l'objet et donne une idée intuitive sur l'orientation de ses surfaces. Par ailleurs, l'étude de la rotation d'un objet exige que l'on connaisse l'orientation de ses surfaces à tout moment. Ainsi, dans le cas d'objets polyédriques, la seconde partie expose la démarche pour extraire les facettes planes de l'objet. La dernière partie ajoute une dimension temporelle et propose une méthode de détermination de l'axe et l'angle de rotation par la mise en correspondance spatio-temporelles de facettes planes. Les résultats présentés illustrent parfaitement l'intérêt de l'information de polarisation dans un système d'analyse de mouvement.