Abstract FR:

Le présent travail est une contribution au développement de méthodes de détection et de localisation de défauts dans les réacteurs chimiques agités double enveloppe fonctionnant en semi-fermé. Ces méthodes sont basées sur la reconstruction d'un observateur de type Kalman linéaire ou non-linéaire (EKF). Dans un premier temps, une méthode de détection basée sur l'analyse des propriétés statistiques (matrice de covariance et innovation) est utilisée pour séparer les régions de fonctionnement (normale ou défaillante) du réacteur en présence d'une réaction exothermique. Cette méthode est validée expérimentalement pour déceler trois défaillances considérées comme les plus fréquentes dans ce système. Dans un deuxième temps, une étude sur le choix du paramètre de surveillance et de la sensibilité de la méthode de détection aux défauts retenus nous a permis d'introduire le principe du maximum de vraisemblance généralisé. Enfin, une contribution sur la localisation de l'origine physique des pannes est proposée. Celle-ci est basée sur l'utilisation des filtres de Kalman multiples.