Abstract FR:

Le but de ce travail est de developper une methode simple et operationnelle d'analyse du comportement dynamique d'un vehicule leger. Le travail presente a essentiellement consiste a mettre au point un modele numerique, capable d'estimer les forces de contact pneu-chaussee d'une remorque. Cette derniere a ete consideree comme comprenant quatre elements: la caisse, la suspension arriere, les amortisseurs et les pneus. La premiere partie presente la methode des elements finis, la modelisation de la caisse et celle de la suspension avec confrontation experimentale en statique. Dans la deuxieme partie, on aborde le probleme de la resolution des equations du mouvement des systemes mecaniques. On presente une methode d'integration directe et une methode de sous-structuration. Dans la troisieme partie, nous nous interessons a la modelisation des amortisseurs par sous-structuration. On y construit un element-fini amortisseur. Les resultats obtenus par resolution de l'algorithme de calcul contenant un processus iteratif, sont compares avec les resultats experimentaux. L'accord est tres bon. Une etude bibliographique sur les pneumatiques et notamment sur les differentes modelisations possibles, nous a permis d'adopter une approche simplifiee pour notre modele pneu. Une experience a ete faite pour obtenir les raideurs dynamiques en fonction de la charge. Enfin, dans la quatrieme partie, on presente les resultats numeriques et experimentaux obtenus en oscillations libres de la remorque posee sur le sol et ceux obtenus en imposant un deplacement au bas des pneus. La correlation experience-numerique est bonne. Une simulation numerique du passage de la remorque sur trois ralentisseurs a des vitesses differentes donne les forces de contact pneu-chaussee