Abstract FR:

Apres quelques rappels sur la magnetostatique et la decomposition multipolaire d'un champ magnetique, nous presentons une methode de positionnement - localisation d'objets magnetiques dipolaires en mouvement dans un espace a trois dimensions. Des simulations en vue de la realisation d'un systeme d'acquisition temps reel d'informations six dimensions: trois de positionnement, trois d'orientation, demontrent la faisabilite d'un peripherique d'ordinateur de saisies: d'ecriture, de contours, ceci sans instrumentation des surfaces et des volumes de localisation et avec une liberte totale de mouvement de l'objet a reperer