Thermographie par caméra CCD : principes et application au contrôle du soudage HF
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Ce présent document est consacré à l'étude de la thermographie CCD et à ses applications industrielles. Nous présentons dans la première partie toutes les grandeurs physiques régissant l'interaction entre le rayonnement électromagnétique et la matière puis les caractéristiques d'une caméra infrarouge. Suite à ces rappels, nous détaillons le système de thermographie infrarouge par camera CCD développé au sein du laboratoire, et terminons par les perspectives de recherche dans ce domaine. Dans la seconde partie, nous présentons une application de notre système de vision par thermographie CCD. Nous avons développé une machine contrôlant, par vision artificielle, les paramètres de soudage haute fréquence de tubes métalliques : angle de soudage, décalage thermique des rives et pivotement du tube. Dans la troisième partie, nous détaillons les traitements spécifiques développés pour analyser les images thermographiques de la zone de soudage. Elles représentent les rives fondues du feuillard constituant le tube. Ces rives, formant le Ve de soudage, apparaissent comme des lignes de crêtes détectées et localisées par les traitements spécifiques. Pour conclure, nous présentons une généralisation de l'algorithme spécifique servant à détecter et localiser des lignes de crêtes dans une image. Ensuite, nous comparons les performances de cet algorithme avec les traitements existants (filtre de Ziou, transformée de Hough, amincissement et chapeau haut de forme) sur des images de synthèse.