thesis

Contribution a la mise en Œuvre d'un outil d'optimisation et de dimensionnement d'un actionneur lineaire

Defense date:

Jan. 1, 2000

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Institution:

Paris 6

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Abstract FR:

Nous savons que les machines tournantes ont fini par s'imposer. Mais il existe de nombreuses applications ou les actionneurs lineaires restent tres presents et concurrencent efficacement les dispositifs associant moteurs rotatifs et mecanismes de transformation. L'evolution generale de la technique allant vers un besoin de rapidite, on demande de plus en plus a ces actionneurs d'avoir une force importante. L'objet de notre travail, concerne les actionneurs lineaires de type ventouse. Toute machine a reluctance variable pure (sans polarisations du circuit magnetique) est constituee de deux parties en mouvement relatif dont l'une est electriquement active et l'autre passive. Notre actionneur lineaire qui sera etudie et analyse s'inscrit dans cette categorie. Dans le premier chapitre nous traitons le modele electromagnetique. Nous rappelons quelques bases de ce modele et nous presentons notre methode d'approche. Un modele de pertes est ensuite propose. Le second chapitre presente le developpement d'un outil de simulation du comportement electromagnetique de l'actionneur lineaire. Ce simulateur est base sur un modele de la bobine et sur un modele mecanique du ressort. Le simulateur tient compte de la repartition des lignes de champs dans l'entrefer. Le modele thermique concu dans le troisieme chapitre est base sur la methode nodale. Un modele simple est propose et mis en Œuvre experimentalement. Nous presentons les differentes demarches utilisees pour aboutir a un processus de calcul des parametres de ce modele. Le quatrieme chapitre developpe un processus de caracterisation du materiau. Il prend en compte la presence d'un entrefer supplementaire. Des identifications par modeles numeriques (mef) basees sur la courbe d'aimantation normale ont ete obtenues. La partie concernant l'optimisation proprement dite part d'un modele initial, pour presenter un modele permettant d'ameliorer la force exercee sur l'armature mobile sans pertes supplementaires. Afin d'ameliorer l'evolution de la force developpee par l'actionneur, nous avons procede successivement a la variation de certains parametres geometriques independamment les uns des autres afin de mieux cerner les influences respectives, ou simultanement en gardant les valeurs les plus benefiques. Le modele developpant la plus importante force a pu etre trouve.