Abstract FR:

L'objet de ce travail est de developper un site robotise versatile de syntheses chimiques en phase liquide destine aux laboratoires de recherche. Ce site doit permettre l'utilisation des connaissances classiques de la chimie organique tout en autorisant un haut niveau de production. Dans un premier temps, nous avons developpe des modules perirobotiques complexes mais robustes afin d'augmenter les potentialites du site en adaptant l'art du chimiste. Nous nous sommes tout d'abord interesses a la distribution de produits sous forme solide en minimisant les connaissances prealables du produit. La purification des solutions en fin de synthese constituant une etape longue et fastidieuse, nous avons automatise cette etape en la scindant en plusieurs taches : filtration, lavage et sechage. Puis, afin d'obtenir nos produits sous une forme seche et stable dans le temps, nous nous sommes preoccupes de l'evaporation du solvant organique. Dans un deuxieme temps, nous avons adapte une synthese peptidique qui permet d'orienter le site vers une nouvelle technique de synthese, la synthese combinatoire. Dans un troisieme temps, afin que notre site ait une fiabilite suffisante, nous avons mis en oeuvre une etude des modes de defaillances pour reduire le nombre d'evenements indesirables provoquant l'echec d'une synthese.