thesis

Planification de traitement physico-chimique par niveaux d'integration differents. Modele act

Defense date:

Jan. 1, 1991

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Institution:

Paris 7

Disciplines:

Authors:

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Abstract FR:

La formulation de traitement physico-chimique a pour objectif d'etablir le plan d'action optimal a executer pour traiter un materiau dans un environnement de materiels et de savoir-faire. Les donnees sur le materiau sont incertaines et le traitement peut comporter plusieurs etapes en interaction. Nous avons etabli un modele original act (aide a la conception de traitement physico-chimique) qui integre l'environnement materiel et le savoir-faire des manipulateurs. L'integration est obtenue par une representation holistique progressive de l'espace suivant l'heuristique holistique/localites et son organisation en nid#s (niveaux d'integration differents) hierarchiques. Cette representation est traitee a l'aide d'un principe de planification hierarchique distribuee, d3-d (description, determination et developpement distribue). La generation de plan d'action est menee par propagation de contraintes suivant d3-d, avec une interpretation du probleme en fonction des donnees. Les composantes conceptuelles sont de deux ordres: les entites de representation du probleme et des sous-problemes regroupant les objets abstraits et les plans, et les sources de connaissances et agents de la planification a savoir les contraintes, le contexte et les operateurs abstraits. Les interactions entre les sous-buts sont traitees en fonction des relations teleologiques, d'ordre, d'objet, hierarchiques et semantiques entre les composantes conceptuelles. Act a ete eprouve sur la preparation blanchiment de textile: le systeme pretex