Abstract FR:

Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans les recherches en biomécanique entreprises au sein du L. A. M. I. H. Dans le cadre de la médecine, de l'ergonomie et des transports. Deux voies complémentaires ont été développées. La première consiste à réaliser une modélisation biomécanique modulaire du corps humain, obtenue par une description originale de la structure corporelle et d'un code de calcul auto-adaptatif qui repose sur les lois de la mécanique des systèmes articulés. Cet ensemble fournit aux expérimentateurs des informations qu'ils ne peuvent ni observer ni mesurer: les forces et les couples articules. La seconde conduit tout d'abord à définir une ou plusieurs références du mouvement optimal à partir d'une analyse multi-dimensionnelle des données qui le caractérisent puis a définir une métrique permettant d'évaluer la distance entre un sujet et ces références. Ces distances sont ensuite représentées graphiquement et hiérarchiquement de façon a aider l'expérimentateur a focaliser son analyse sur les variables les plus informatives. Cette double démarche est appliquée à la problématique médicale et tente de résoudre un des problèmes rencontres par les thérapeutes qui travaillent dans le domaine de la rééducation et la réadaptation fonctionnelle: le suivi et l'évaluation de la rééducation de la marche. Enfin dans un cadre plus général, la proposition de la structure et des fonctionnalités d'un atelier dédié à l'analyse, à la simulation et à l'optimisation des mouvements est décrite