Abstract FR:

Ce travail de these constitue un lien entre l'automatique et la biologie. Il a pour objet l'etude de deux systemes biologiques majeurs. Le premier systeme est represente par le couplage entre deux hormones, vasopressine et corticoides, lie au systeme surreno-posthypophysaire. A partir d'une modelisation non lineaire existante de ce systeme, une etude de l'identifiabilite structurelle du modele est presentee, comparant une methode geometrique et une methode s'appuyant sur la theorie de l'algebre differentielle. Le comportement physiologique et pathologique de ce systeme se traduit mathematiquement par un cycle limite physiologique et pathologique. Le passage du cycle pathologique au cycle physiologique est possible grace a une commande non lineaire adaptative. Cette commande bipolaire, utilisant a la fois la vasopressine et les corticoides, s'appuie sur une these de verrouillage possible de certains systemes. La deuxieme partie de notre etude a ete consacree au systeme de regulation glycemique, qui va considerer la glycemie comme la resultante du couplage entre l'insuline, hormone hypoglycemiante, et le glucagon, hormone hyperglycemiante. Une modelisation nouvelle est proposee pour ce systeme a partir d'une experimentation realisee cliniquement sur des sujets sains et obeses. Une loi de commande simple est mise en place, afin de mettre en evidence l'importance d'une commande bipolaire utilisant l'insuline et le glucagon, plutot que l'insuline seule, pour reguler la glycemie