Abstract FR:

Ce memoire decrit des contributions theoriques dans le domaine de la synthese d'observateurs d'etat pour les systemes non lineaires ainsi que la conception d'un systeme de detection automatique de degradations pour un procede petrochimique. Le premier chapitre est un resume des theories de l'observation pour les systemes non lineaires. Le second chapitre presente une nouvelle methode de conception d'un observateur grand gain pour les systemes u-uniformement observables mono-sortie. Celle-ci consiste en la determination d'une matrice tridiagonale definie positive qui permet la synthese d'un observateur grand gain exponentiellement convergent. Celui-ci est utilise pour estimer les concentrations d'un reacteur parfaitement agite dont le schema reactionnel est une conversion d'un produit a en un produit b qui est lui-meme transforme en un produit c. Dans le troisieme chapitre, l'emploi d'observateurs grand gain est etendu a des systemes qui ne sont pas uniformement observables mais dont toutes les entrees admissibles sont localement regulierement persistantes. Une caracterisation de certaines de ces entrees est fournie et une application sur le reacteur precedent illustre cette theorie. Le quatrieme chapitre comprend un resume de l'emploi des observateurs dans la conception de generateurs de residus pour les systemes lineaires et non lineaires. Deux exemples de systemes de detection automatique de pannes utilisant ces methodes sont alors decrits. Dans les annexes qui cloturent ce memoire, une etude detaillee de la modelisation du procede considere et de ses principales proprietes d'observabilite sont presentees.