Abstract FR:

L'objectif de cette these est de decrire un protocole d'etude cinematique de la locomotion du cheval et d'etudier le trot normal. Elle comprend donc une introduction aux techniques developpees dans la bibliographie ainsi qu'aux donnees acquises sur la locomotion normale du cheval. Le deuxieme chapitre decrit l'ensemble de la methodologie mise au point. Elle permet la reconstruction tridimensionnelle des mouvements du cheval evoluant dans les conditions habituelles de son utilisation. Le troisieme chapitre decrit la locomotion du cheval sain, etablie sur une population de 14 sujets. Les durees des phases composant la foulee sont etudiees ; les comportements angulaires des articulations et leurs deplacements dans l'espace sont decrits. Le degre de variabilite de ces parametres est ensuite defini. Ces donnees apparaissent comme des valeurs de reference de la locomotion normale. Enfin, la symetrie locomotrice gauche-droite du cheval sain est abordee. Le dernier chapitre est consacre d'une part a l'analyse critique de ces donnees et, d'autre part, a leur integration en un schema fonctionnel de la foulee