Abstract FR:

Ce mémoire présente des contributions dans le domaine de la détection et de l'isolation de pannes, de la synthèse des observateurs non linéaires et de la modélisation et la simulation de procédé. Dans le deuxième chapitre, nous rappelons quelques résultats de base sur la détection de pannes ainsi que des notions de géométrie différentielle et d'observation de systèmes non linéaires. Dans le troisième chapitre, nous présentons l'application de la synthèse des observateurs non linéaires à la détection de pannes. Nous donnons des conditions suffisantes pour la synthèse de générateurs de résidus pour la détection et l'isolation de pannes dans le cas des systèmes affines en l'état modulo une injection de sortie. Dans le quatrième chapitre, nous avons étendu l'approche du chapitre précédant au cas des systèmes non linéaires affines en la commande. Nous donnons dans ce cas des conditions suffisantes pour la synthèse des générateurs de résidus. Le cinquième chapitre est consacré aux travaux concernant l'atténuation du phénomène du pic, la synthèse d'observateur pour une classe de systèmes non linéaires échantillonés et une classe de systèmes non linéaires implicites. Nous présentons dans le sixième chapitre, les résultats de l'approche modélisation physique et simulation dans le cadre du projet de relevage de plate-fomres pétrolières en Mer du Nord. Les différentes étapes de modélisation sont décrites et les résultats de simulation sont présentés