Abstract FR:

Cette these est consacree a la mise en oeuvre de deux commandes automatiques adaptees aux systemes hydrauliques complexes a surface libre : une commande monovariable de type predicteur de smith et une commande multivariable par retour d'etat. Cette etude est effectuee sur une branche du canal de provence : le canal de marseille nord. Dans un premier temps, une campagne de mesures menee sur le terrain a permis la modelisation du canal dans un logiciel de simulation. La simulation est utilisee pour l'analyse des contraintes hydrauliques de fonctionnement du canal. Puis, l'identification des dynamiques du procede permet d'obtenir des modeles linearises simples necessaires a la synthese des regulateurs. Les comportements de deux architectures de regulation utilisant le predicteur de smith sont analyses. Enfin, un modele de representation est decrit dans l'espace d'etat. De ce modele, on en deduit une commande multivariable par retour d'etat. Les performances de la commande multivariable sont comparees avec celles obtenues en utilisant un predicteur de smith.