Abstract FR:

Ce memoire traite de l'etude et de la realisation d'un prototype d'actionneur hydraulique pour suspension automobile semi-active. Le travail est aborde par une etude bibliographique concernant les suspensions de vehicules routiers. Apres un rappel des generalites sur les suspensions et leur classification, les differents criteres d'analyse ainsi que les limitations a l'amelioration des performances sont presentes. Les differents types de suspensions sont analyses tant au niveau de leur technologie qu'au niveau de la commande si le systeme est pilote. A l'issue de ce travail d'analyse bibliographique est engage le travail preparatoire a l'etude de l'actionneur en notant la particularite essentielle du systeme dit semi-actif qui ne dispose pas de source d'energie autre que celle venant de la route. L'etude de l'amortisseur est ensuite posee en terme d'asservissement d'effort semi-actif. Cette partie du travail met en evidence la problematique de l'asservissement d'effort electrohydraulique, bien distincte des systemes electromecaniques. Il est degage de cette analyse la necessite d'utiliser comme organe de commande une valve debit ou une valve pression. L'etude de l'actionneur est abordee sur la base des deux technologies de valves proposees. Une etude lineaire puis non-lineaire est developpee. Les performances de l'actionneur sont analysees suivant la technologie de valve et les lois de commande adoptees. Une optimisation des dimensions de la valve et de la loi de commande sont proposees au niveau de l'etude theorique. Enfin, une realisation est proposee conduisant a un amortisseur laboratoire tenant compte des contraintes technologiques industrielles pour la partie hydromecanique. L'element electromecanique de commande de la valve est un actionneur de type electrodynamique retenu pour ses larges performances dynamiques. Cette solution, non industrialisable, etant adaptee pour analyser les performances de l'amortisseur sur un large spectre offrant la possibilite de degager des voies de realisation avec des performances degradees pour satisfaire un compromis cout-performances.