Abstract FR:

Ce travail aborde les problemes de constructions d'observateurs. En premier lieu, on donne un observateur pour les systemes affines en l'etat et on etudie les proprietes topologiques des entrees riches pour lesquelles cet observateur fonctionne. Puis, cette synthese d'observateur est etendue a une classe c de systemes non lineaires, contenant les systemes affines en l'etat modulo une injection de sortie. Apres avoir caracterise les systemes non lineaires qui, par changement de coordonnees, se mettent sous la forme c, on propose une procedure sous forme algorithmique, permettant de calculer ce changement de coordonnees. La derniere partie consiste a etudier les observateurs pour une classe de systemes non lineaires dits en cascade, et a definir les hypotheses selon lesquelles cet observateur convergera. En general, les systemes du genie des procedes verifient ces hypotheses. Pour finir, des exemples d'application illustrent ces techniques