Abstract FR:

Macsyma est utilisé pour la construction d'un macro langage: language. Ce fichier génère automatiquement du code fortran à partir de programmes écrits dans une syntaxe proche de celle du lispo et du prolog. Un système expert est construit dans l'environnement macsyma pour la modélisation des systèmes mécaniques non bouclés. Le lien entre le calcul formel et le calcul numérique est montré. L'obtention des équations de mouvement des systèmes mécaniques se fait par la formulation lagrangienne dans macsyma et leur intégration numérique par la méthode de Gear à pas variable dans les fichiers fortran générés.