Abstract FR:

Ce travail etudie certaines des difficultes caracteristiques des problemes d'amarrage, liees au caractere unilateral de la loi de comportement des amarres. La situation modele envisagee est celle ou un flotteur est attache par un cable a un obstacle (le fond). Le contact entre le cable et le fond est de nature unilaterale et a lieu avec frottement. On envisage d'abord la difficulte de la prise en compte du caractere unilateral du fil: on considere l'equilibre d'un seuil fil sans raideur en presence d'un obstacle regulier, le contact ayant lieu sans frottement. Dans cette situation, on etablit certains resultats theoriques fondamentaux et une methode pour la construction numerique des solutions. Les resultats sont alors etendus a la situation ou le contact a lieu avec frottement sec (on etudie deux situations d'interet: le probleme de petites perturbations autour d'un etat de reference et celui d'un obstacle plan). Enfin, on considere le mouvement d'un systeme forme d'un cable et d'un solide rigide. On neglige les quantites d'acceleration pour le fil mais non pas pour le solide. Les resultats precedents sont utilises pour etablir une methode constructive et stable pour la simulation du mouvement d'un tel systeme