Abstract FR:

Cette these presente la justification des recherches actuelles en matiere d'automatisation en serre horticole, et l'evolution en ce domaine. Partant de cette presentation l'auteur propose la definition d'une serre flexible au sens de facilement convertible d'une activite horticole ou maraichere vers une autre-, serre concue pour la manutention automatique. De meme il effectue une selection des differents moyens technologiques disponibles pour la realisation de robots de manutention horticoles, et propose un portrait-type de ces robots compatible avec la serre precedemment decrite. L'auteur presente ensuite la conception et la mise au point d'un module de traitement selectif adaptable sur robot de manutention. Il insiste sur les fonctions nouvelles proposees et sur la methode utilisee pour la mise au point d'un asservissement de pression: methode de simulation. Enfin il presente l'architecture informatique d'un systeme de manutention, la repartition de l'intelligence entre les elements du systeme et les fonctionnalites des modules logiciels en relation avec les contraintes specifiques de ce type de stockage