Abstract FR:

Cette these comporte deux objectifs : d'une part, on cherche a estimer le rendement de viande noble (filets et cuisses) d'un lot de carcasses a partir de l'outil de vision industrielle ; d'autre part, on cherche a detecter et identifier, grace a l'information couleur, les defauts d'aspect visibles apres la plumaison (hematomes, dechirures, griffures, etc. ). Ce projet s'articule donc autour de thematiques complexes : d'une part, l'analyse d'images de produits a morphologie fortement variable ; d'autre part, la mise en place d'un systeme de vision couleur capable d'apprecier des differences de couleurs relativement fines, afin de detecter les defauts d'aspect. Les travaux qui ont ete realises portent non seulement sur les aspects scientifiques du probleme mais aussi sur le plan technique, puisque cette these cifre (convention industrielle de formation par la recherche) s'inscrit dans la phase de transfert industriel du projet. La conception du poste de prise de vues est soumise a nombre important de contraintes : humidite des carcasses, uniformite d'eclairage sur un objet en relief, rendu de couleurs, environnement industriel, etc. Un logiciel de simulation d'eclairage a permis de specifier la geometrie du poste d'eclairage ; en outre, un processus d'etalonnage couleur garantit la stabilite des mesures effectuees sur l'image. L'estimation du rendement met en uvre des techniques statistiques couplees a des algorithmes d'analyse d'images dont le role est d'extraire des caracteristiques morphologiques de la carcasse. Les defauts d'aspect sont detectes par leur couleur. Les resultats de differentes methodes de detection ont ete compares objectivement, par rapport a une reference visuelle. Les methodes de detection et d'identification developpees au cours de cette these mettent en uvre des histogrammes couleur. Cette approche permet d'exploiter precisement l'information couleur tout en restant en accord avec les contraintes temps-reel liees au projet.