Abstract FR:

Les operations effectuees sur l'information spatiale fournie par le milieu et/ou par le deplacement propre du sujet, permettent d'assurer un accroissement de l'autonomie individuelle de nombreux arthropodes en facilitant des deplacements sur de plus grandes distances (memoire volatile et memoire constante a acces sequentiel) ou en permettant l'etablissement de nouvelles routes (memoire constante a acces direct). Des crustaces terrestres talitrus saltator fuient dans la direction de l'axe terre/mer en utilisant une information directionnelle stockee en memoire morte, des crustaces aquatiques palaemonetes antennarius ou des grillons riverains pteronemobius heydeni et p. Lineolatus, memorisent la direction astronomique de leurs deplacements en un seul essai, alors que l'apprentissage de reperes terrestres et celestes dure plusieurs semaines chez les grillons nemobius sylvestris. L'utilisation d'un systeme d'orientation integre permet des retours precis sur un point d'un espace plan (gryllus campestris) ou d'un espace tridimensionnel (formica nigricans et f. Lugubris). La prise en compte de l'existence de rapports d'autonomie et de dependance vis-a-vis du genome et du milieu permet de reconsiderer le comportement animal dans le cadre d'une theorie de l'antagonisme contradictoire ou le maintien de polarites antagonistes apparait comme fondamental a l'expression du monde vivant