Abstract FR:

L'ensemble de ces travaux s'interesse aux problemes fondamentaux poses par les capacites d'adaptation intentionnelle des activites rythmiques, qui associees aux capacites d'adaptation reflexe, conferent leur efficacite a ces comportements. Pour etudier les capacites d'adaptation intentionnelle, nous avons eu l'idee d'associer deux protocoles : un premier, dit de compensation, qui consiste a maintenir un mouvement malgre un changement de force externe, et un deuxieme, dit de non-intervention, dans lequel le sujet doit se laisser faire (i. E. Ne pas resister). Le travail experimental comporte deux parties. La premiere partie est consacree a l'activite locomotrice pour son aspect hautement fonctionnel. Deux experiences ont ete realisees pour etudier les strategies mises en place par des sujets humains permettant de maintenir leur vitesse de marche 1) malgre une contrainte elastique posee entre la taille et le bout du pied (facilitant la flexion de la jambe) et, 2) malgre une resistance a l'avancement (facilitant la dissipation des forces propulsives) augmentant lineairement et durant 3 secondes. Dans la deuxieme partie, nous avons conserve notre interet pour la compensation en temps reel, mais cette fois-ci lors d'un mouvement rythmique du coude, plus simple du point de vue de son systeme effecteur. L'idee principale qui ressort de ce travail est que la compensation volontaire d'une perturbation mecanique peut s'effectuer de deux facons non exclusives : 1) grace a la plasticite de la synergie neuromusculaire, c'est-a-dire des moyens de production), et 2) grace a la plasticite des modes de controle du mouvement.