thesis

Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots

Defense date:

Jan. 1, 1987

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Institution:

Grenoble INPG

Disciplines:

Natural sciences

Authors:

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Abstract EN:

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Abstract FR:

Présentation des 2 catégories de techniques permettant de faire évoluer un robot. Description de la programmation des robots (grâce à des outils de programmation et simulation graphique) et de la programmation automatique en utilisant la modélisation géométrique