Abstract FR:

Dans cette etude, nous adoptons une approche geometrique pour la detection et l'isolation de pannes (dip) de certaines classes de systemes non-lineaires. Un logiciel de test d'observabilite d'une classe de systemes a egalement ete developpe. La detection et l'isolation de pannes est une tache importante et difficile. Pour resoudre le probleme de la detection et l'isolation de pannes (pdip), nous avons propose une methodologie permettant de construire une serie de generateurs residuels basee sur la theorie des observateurs non-lineaires. Chaque generateur est consacre a la detection d'un defaut specifique du systeme. Il s'agit de construire pour chaque panne un residu qui ne soit sensible qu'a cette panne. Des resultats de simulation sont presentes et ils correspondent a une colonne a distiller, a un echangeur thermique et a un reacteur chimique. Le logiciel developpe permet de tester si un systeme non-lineaire affine en la commande, est observable pour toute entree. Il met en oeuvre le calcul formel et il est ecrit en maple