Abstract FR:

Le systeme de controle des mouvements oculaires est etudie du point de vue de l'automatique. L'interaction des six canaux semi circulaires est modelisee par une matrice de couplage vestibulo oculaire a six entrees et six sorties. Cette matrice fournit les consignes au systeme de commande de l'oculomotricite. L'analyse de la mecanique oculaire revele sa non linearite. Les interactions geometriques entre muscles sont representees par des polynomes du second ordre. Cette non linearite semble avoir ete ignoree jusqu'a present. Le principe d'une regulation d'etat utilisant les criteres de lyapunov est applique a la representation de la plasticite neuro-mecanique du systeme oculomoteur. Pour prendre en compte les contraintes propres au systeme etudie, le formalisme mathematique original a ete modifie et etendu aux commandes d'etat du second ordre. En appliquant le meme principe au processus d'identification on resout des systemes jusqu'a l'ordre deux a poles reels ou complexes. L'identification de systemes a plusieurs entrees et une seule sortie est autorisee par la methode. On resout ainsi des systemes couples a caracteristiques polynomiales et a fonctions de transfert d'ordre un ou deux. L'unification du processus d'identification et de commande sous un seul principe est etablie pour des systemes d'ordre deux ou inferieurs sur le plan theorique et verifiee par simulations. La reconstruction des modeles internes par l'identification des caracteristiques des muscles et des grandeurs d'influences permet la construction d'un modele de regulation adaptatif complet du rvo tenant compte des six csc et des six muscles d'un oeil. Cette modelisation sert de support a la realisation d'un atelier d'aide au diagnostic instrumente du systeme humain de l'equilibre. Son ossature generale et les modules de mesure de la fonction de transfert du rvo et des caracteristiques du systeme saccadique sont realises et valides