Abstract FR:

A l'intersection du domaine des neurosciences et des sciences de l'ingenieur, cette these decrit la mise en place d'un organe de controle (oc) inspire de la neuromodulation pour les reseaux a propagation guidee (rpg). Dans la continuite de l'inspiration biologique de ces reseaux, nous avons cherche a exploiter le concept de neuromodulation, grace auquel les modes de fonctionnements du systeme nerveux central sont dynamiquement adaptes. Apres une presentation des neuromodulateurs concernes (dopamine, noradrenaline et serotonine) une hypothese est proposee pour traduire leurs actions respectives en terme de modifications des parametres impliques dans le fonctionnement des rpg. La deuxieme partie de cette these concerne la definition de l'oc selon les structures et les principes de fonctionnement des rpg, et en relation avec le developpement de l'aspect production de sequences. Une premiere experimentation informatique simule une strategie d'apprentissage par imitation dirigee par l'oc et qui conduit aux representations en production grace a l'utilisation en mode generation des structures perceptives. Dans une seconde experimentation, la comparaison d'un comportement pathologique de la simulation, a trois symptomes de la maladie de parkinson permet de proposer une hypothese explicative impliquant un deficit dans l'integration de l'information proprioceptive