Abstract FR:

L'automatisation et l'informatisation des laboratoires d'analyses medicales sont des besoins de plus en plus ressentis par une grande partie de ces laboratoires. Ces exigences sont essentiellement dues a un accroissement incessant des demandes d'examens, ainsi qu'a un besoin grandissant de standardiser les resultats entre les divers laboratoires. Cette etude porte sur la conception et l'elaborationd'un automate capable d'effectuer les examens chronometriques de coagulation sanguine en clinique humaine. La finalite de cet appareil est d'automatiser entierement la chaine des tests, depuis le prelevement de l'echantillon plasmatique dans le tube d'analyse jusqu'a la detection du point de fin de coagulation et la gestion finale des resultats. La mise en uvre de cet appareil a debute par la realisation d'une structure mecanique concue en collaboration avec des etudiants de l'ecole d'ingenieur de tarbes. Par la suite nous avons equipe ce dispositif mecanique de moteurs pas-a-pas et developpe des cartes d'interfaces permettant de synchroniser l'ensemble des mouvements des differents elements mecaniques. Parallelement nous avons mis au point et integre a l'automate, un systeme de mesure par detection photo-optique du point de fin de coagulation sanguine, sur quatre canaux simultanement. L'ensemble de l'application est controlee par un systeme informatique multi-tache et temps reel