Abstract FR:

Le but de cette these est de proposer de nouvelles methodes et outils pour le controle du mouvement en animation. Notre contribution a ete de montrer les avantages des reseaux de neurones pour l'animation, de proposer deux nouvelles methodes pour engendrer et modifier les trajectoires d'objets animes, et de developper une plate-forme d'animation et de simulation scientifique. Les differentes librairies et algorithmes associes ont ete developpes. Une approche hierarchique de controle neurophysiologique pour le bras humain a ete proposee et implementee. Enfin, differents exemples demontrent les interets de nos methodes : le pilotage d'un tracteur a remorque, un basketteur et le controle d'un bras humain. L'originalite de notre contribution reside d'une part dans l'utilisation des reseaux de neurones pour l'animation et d'autre part, dans notre approche hierarchique espace-temps appliquee principalement au controle du mouvement du bras humain, et qui peut etre appliquee a une certaine variete de systemes. Les methodes presentees dans cette these ne representent qu'une premiere etape dans l'utilisation systematique des reseaux de neurones en animation. Cette approche pourrait etre etendue a la modelisation des processus neuro-biologiques humains qui contribuent a la generation du mouvement.