Abstract FR:

Un systeme automatique pour la cristallisation des proteines selon la methode de diffusion en phase vapeur a ete developpe. Le robot realise le pipettage de solutions-stocks, la depose de graisse silicone et la prehension de lames de verre. Ce systeme peut utiliser jusqu'a quatre boites de cristallisation (96 puits) et dix solutions-stocks par cycle de programmation. Le logiciel associe astec permet la definition de tous les parametres et la sauvegarde sur disque des donnees qui peuvent eventuellement etre consultees ou reutilisees par simple lecture du code-barres associe a chaque boite. Les experiences peuvent etre conduites selon des conditions choisies par l'utilisateur, un criblage predefini ou echantillonnees selon un plan d'experience factoriel incomplet