Abstract FR:

La connaissance de la cinematique du genou est indispensable, pour mieux comprendre les phenomenes pathologiques et la reparation de cette articulation. Les etudes actuelles sont essentiellement le fait d'experimentations cadaveriques (differentes des conditions physiologiques), ou de recueil de donnees avec des capteurs peauciers (entrainant des incertitudes). Cette etude propose une evaluation de la cinematique du genou chez un sujet vivant, par l'intermediaire d'un modele informatique 3d construit a partir de coupes irm. La construction du modele necessite l'utilisation de coupes irm seule methode d'acquisition de coupes sagittales du genou. Pour chaque position de flexion (13), il est realise 21 coupes de 3 mm. La construction de delaunay est utilisee pour obtenir un modele en 3d. Pour analyser la cinematique du genou, on considere chaque os comme un solide non deformable, auquel on affecte trois points permettant de decrire le mouvement. Le choix du femur fixe rend necessaire une methode de recalage par minimisation des differences de volume. L'articulation femoro tibiale est etudiee de 0 a 75. Lors de cette flexion, la rotation interne automatique du tibia est de 8, le mouvement de varus valgus de 10. La notion de centre instantane de rotation est remplacee par celle d'axe de rotation dont on etudie l'intersection avec le plan intercondylien. L'articulation femoro patellaire est etudiee dans les trois plans avec des mouvements de flexion de rotation et de bascule, qui sont quantifies par la methode. Le comportement ligamentaire du pivot central (lca,lcp) est analyse. Dans l'optique d'ameliorer l'isometrie pour la reparation ligamentaire, nous recherchons le meilleur point femoral, pour chaque point d'insertion tibial. Cette etude presente comme facteurs limitants: l'absence de mise en charge, la limitation de la flexion a 75, et l'impossibilite d'acquisition des donnees irm en temps reel. Elle permet l'etude sur le vivant d'une cinematique pure du genou