Abstract FR:

Ce memoire decrit une methode de saisie et de reconstruction 3-d sur la stereovision, c'est a dire sur l'acquisition de donnees a partir de deux cameras ou de deux appareils photographiques synchronises. La methode est appliquee a un couvert de mais adulte (hauteur 2,50m) en raison de la commodite qu'offre ce couvert pour effectuer les mesures de controle au champ. Une maquette quasi exacte du couvert de mais a ete construite a partir des donnees 3-d. Le probleme des parties cachees, qui est un obstacle pour la reconstruction totale des elements de vegetation, est discute. On s'interesse en particulier comment des informations exterieures sur la structure de la culture peuvent venir completer les donnees issues de la stereovision