Abstract FR:

L'objectif de ce travail porte sur l'estimation des contraintes articulaires au niveau du membre inférieur induites par un mouvement de port de charge dans un but de préserver les structures ostéo-articulaires sollicitées. Un premier chapitre est consacré à une revue des travaux dejà effectuée sur le sujet. Les méthodes d'étude des contraintes liées au port de charge sont détaillés. Il en ressort que la plupart de ces études ont utilise des modèles biomécaniques 2d statiques ou quasi-statiques bases sur le formalisme de Newton-Euler. L'approche dynamique a été rarement conduite. Afin de quantifier les contraintes articulaires, nous avons appliqué une approche mécanique dynamique tridimensionnelle. Dans cette approche, nous avons développé un modèle inertiel et géométrique du membre inférieur droit. La mise en équation de la dynamique inverse est par la suite appliquée afin de calculer les contraintes au niveau de la cheville, du genou et de la hanche en terme d'efforts articulaires. Des données cinétiques et cinématiques tridimensionnelles ont été recueillies au cours d'un mouvement de 1/2 squat avec charge additionnelle à l'aide d'un système d'analyse gestuelle 3d et une plate forme de force. Dans un but complémentaire, une acquisition de l'activité emg des muscles participants a été réalisée. Nos résultats montrent que, les efforts articulaires calculés dépendent des effets de l'inertie des masses déplacées, de la charge soulevée et de la posture adoptée. Plus la charge est lourde, plus les efforts articulaires sont importants. La nature du mouvement implique que l'articulation du genou est la plus sollicitée par rapport a celles de la hanche et de la cheville. En effet, le déplacement angulaire et corollairement le bras de levier au niveau du genou sont les plus importants. Par ailleurs, le cisaillement tibio-femoral selon l'axe sagittal de la jambe est postérieur, ce qui fait du 1/2 squat un moyen sans risques de réhabilitation après reconstruction du lca.