Abstract FR:

Ces travaux ont pour objet la modelisation de la main et son suivi par vision artificielle a partir de sequences d'images monoscopiques, sans marqueurs. La modelisation du geste par la vision artificielle s'avere aujourd'hui d'un grand interet pour de nombreuses applications telles que les interfaces homme-machine par le geste, l'animation d'humains virtuels, le codage a tres bas debit du geste pour la tele-presence, ou meme la reconnaissance de la langue des signes. L'approche developpee ici consiste a recaler un modele volumique articule de la main, enrichi par l'ajout de contraintes anthropometriques et biomecaniques. Les principaux apports scientifiques de ce travail sont : _ la conception et la mise en uvre d'un modele 3d de la main ; _ une procedure d'ajustement des mesures morphologiques du modele en s'appuyant sur des contraintes anthropometriques ; _ une comparaison experimentale de fonctionnelles et de methodes d'optimisation pour le recalage du modele de la main ; _ l'integration des contraintes biomecaniques dans la methode d'optimisation ; _ la prise en compte de l'information de texture et de mouvement apparent dans la procedure de recalage.