Abstract FR:

La locomotion humaine est une activite complexe qui permet a l'individu de naviguer dans son environnement. Nous considerons ce deplacement comme la production d'une trajectoire du corps ayant une forme geometrique optimale en rapport avec certaines contraintes spatiales. Nous faisons l'hypothese que les sujets utilisent les proprietes geometriques, percues ou representees mentalement, de modeles de trajectoires lors de la locomotion. Nous enregistrons le trajet de sujets ayant a reproduire, en deplacant leur corps entier, une forme planaire prealablement observee. Nous etudions le role des coordinations posturales et des entrees visuelles lors de la navigation realisee par enchainement de sauts multiples a partir d'un modele en forme de zigzag. Nous etudions ensuite les mecanismes d'apprentissage du trajet et de sa geometrie. Dans une tache de marche sur un trajet hexagonal, nous identifions les incidences d'une activite prealable de simulation mentale du deplacement sur la precision de la reproduction. Nous abordons la question du traitement par le sujet des aspects geometriques du modele en effectuant certaines modifications specifiques des angles et des distances. Enfin, nous etudions les trajets locomoteurs courbes (circulaires et elliptiques) et en particulier la nature de la relation entre les parametres cinematiques et geometriques du deplacement. Les principaux resultats indiquent i) que des strategies posturales differentes peuvent conduire a des niveaux de precision spatiale equivalents, ii) un effet de la simulation mentale prealable du trajet permettant une reproduction de sa forme globale aussi efficace que la marche reelle, iii) un traitement differencie des translations et des rotations lors de la navigation, iv) une tendance du systeme nerveux central d'organiser l'information spatiale en privilegiant les indices de symetrie v) les parametres cinematiques sont determines par la geometrie des trajets. Nous interpretons ces resultats en privilegiant l'idee que pour produire un trajet locomoteur en absence d'information visuelle sur sa position courante, le sujet reconstruit cette position sur la base d'une representation du mouvement de son propre corps. Dans ce cas, le mouvement produit possede des proprietes deja mises en evidence lors de taches d'imagerie.