Abstract FR:

L'objectif de cette these est de montrer comment l'inspiration biomimetique pourrait conduire a l'elaboration de systemes artificiels de vision adaptatifs et generiques. Nous postulons que les mecanismes qui permettent a l'animal de controler la vision par le but poursuivi et de lier les diverses modalites perceptives dans un ensemble coherent sont les elements de base sur lesquels doit s'appuyer la construction de systemes artificiels de vision. Les processus attentionnels qui associent la representation du but et les attentes qu'elle genere a la perception constituent les premiers de ces mecanismes. Les capacites de codages multiples et les phenomenes de synchronisation de l'activite corticale pouvant conduire au liage perceptif d'un objet dans une scene visuelle en sont les seconds. Nous avons considere dans un premier temps le probleme de l'intervention du contexte (le but poursuivi) dans le traitement de l'information visuelle. La solution que nous avons developpe est fondee sur une architecture de type reseau de neurones recurrent multicouche ou la selection de l'information pertinente se fait par competition de l'activite neuronale en faveur de l'objet recherche. Dans un second temps nous avons realise une implementation computationnelle plus efficace et qui se prete a une analyse theorique (sous certaines conditions) de cette intervention. L'architecture utilisee est de type reseau d'oscillateurs couples ou la selection de l'information pertinente se fait par la synchronisation des oscillateurs codant pour l'objet recherche.