Abstract FR:

Le but des travaux realises dans cette these etait d'etudier la finalite biomecanique des ajustements posturaux qui accompagnent le soulevement d'un membre a partir d'une posture quadrupedique chez l'homme. En quadrupedique horizontale, les resultats montraient que les variations de force des membres restant en appui precedaient le debut du mouvement, mettant en evidence la presence d'ajustements posturaux anticipateurs (apa). L'analyse biomecanique des apa montrait que l'excursion initiale du centre des pressions (cp) etait a l'origine de conditions dynamiques permettant d'ajuster la position du centre de gravite (cg) aux contraintes representees par le maintien de l'equilibre. La deuxieme partie de l'etude avait pour but de comparer les reponses posturales associees au soulevement d'une jambe a partir d'une posture, soit bipedique, soit quadrupedique verticale. A l'equilibre, il existe une difference majeure entre les deux postures: la position du cp et la projection du cg peuvent etre differentes en quadrupedie. Au cours du mouvement, des apa etaient presents dans les deux situations. Les resultats montraient que la duree et l'amplitude des phenomenes dynamiques anticipateurs etaient dependants de la difference entre les positions initiale et finale du cg. En quadrupedie, la nette diminution de la duree des apa etait due a un decalage entre les positions finales du cp et du cg, la presence de forces manuelles laterales et antero-posterieures etant alors necessaire pour maintenir l'equilibre final. Ainsi, sur l'axe lateral, l'amplitude du deplacement du cg vers le pied d'appui entre le debut et la fin du mouvement, etait considerablement reduite par rapport a celle observee dans la condition bipedique. Sur l'axe antero-posterieur, la presence d'apa destines a s'opposer a la perturbation vers l'arriere provoquee par le mouvement n'etait plus necessaire dans la condition quadrupedique parce que l'equilibre final etait assure par des forces manuelles antero-posterieures, le cg etant alors situe en arriere du cp