Abstract FR:

La retine est la toute premiere structure neuronale impliquee dans la perception visuelle. Les chercheurs en vision artificielle n'y voient bien souvent qu'un circuit cable a peine plus sophistique qu'une camera, dediee a l'acquisition de l'image et a l'extraction de primitives se ramenant a un simple calcul de laplacien et de derivee temporelle. Dans cette these, nous soutenons qu'elle realise bien plus, en particulier d'un point de vue dynamique, aspect encore souvent neglige en vision artificielle. En nous appuyant sur des donnees neurobiologiques, nous montrons qu'elle effectue un traitement spatio-temporel bien adapte a la regularisation de l'information visuelle, qu'elle extrait une information spatio-temporelle fiable et pertinente, qu'elle effectue une analyse rudimentaire du mouvement composee d'une detection et d'une selectivite directionnelle, et enfin qu'elle presente un mecanisme de controle de la sensibilite tout a fait remarquable. Ce travail souligne encore une fois le fait que les solutions mises en uvre par la nature sont a la fois simples et efficaces (par un bon compromis entre la complexite et la performance), lesquelles devraient inspirer les concepteurs de systemes de vision artificielle. De ce travail decoulent aussi deux corollaires fondamentaux: une meilleure comprehension des mecanismes neuronaux impliques dans la vision precoce et un cadre theorique pour la synthese et l'analyse de systemes neuromorphiques directement implantables sur silicium