thesis

La perception de l'affordance posturale d'une surface inclinée : nature de l'information haptique

Defense date:

Jan. 1, 2006

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Institution:

Lille 3

Disciplines:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Nos deux premières expériences étudient la perception de l'affordance posturale par les systèmes perceptivo-moteurs visuel et haptique (avec une canne d'aveugle). Les participants doivent juger si une surface plus ou moins inclinée par rapport au sol permet le maintien d'une posture verticale stable. Les résultats montrent que la "chute" est l'élément déterminant dans la perception de l'affordance posturale et suggèrent l'existence d'une information amodale. Une modélisation biomécanique des gradients haptiques montre que la structure perceptive haptique est très riche et révélerait une redondance d'informations. Les autres expériences révèlent la pertinence des informations géométriques : (i) la position perçue du bras est impliquée dans la perception de l'affordance posturale, (ii) cette perception étant possible avec uniquement la position de deux points dans l'espace, et (iii) reste encore possible lorsque seulement la position d'un point est disponible, indiquant que le système perceptif haptique prélève précisément l'information géométrique pertinente dans la structure perceptive pour compléter l'information et réaliser la tâche. Les résultats révèlent également la pertinence des gradients perceptifs : avec un nouveau couplage sensori-moteur, les gradients (proprioceptifs et temporels) sont suffisants pour recevoir l'affordance posturale. Cette double pertinence des informations (i. E, géométriques versus gradients) est compatible avec l'hypothèse d'une correspondance multiple (Cutting, 1986, 1991) selon laquelle plusieurs invariants seraient à même de spécifier la propriété du système animal-environnement nécessaire à la réalisation d'une action