Les interactions multisensorielles dans la perception du mouvement longitudinal : implications pour les simulateurs de conduite
Institution:
Université Stendhal (Grenoble)Disciplines:
Directors:
Abstract EN:
Driving simulators for research and development are common today. But recent results raise the problem of its validity while emphasising two inherent points with the driving simulator. First, it is actually observed that the lack of motion in fixed-based simulators induces behavioural differences in simulated as compared to real situations. Visual information on movement without congruent vestibular or proprioceptive information is thought to contribute to creating the type of conflict underlying simulator sickness, which is the second main point of this thesis. But different braking behaviour in real and simulated situations is also observed in motion-base simulators. Thus the subject of this thesis deals with the analysis of the interactions between the various sensory systems linked to perception of longitudinal movement, with the aim of improving braking performance on driving simulator, while limiting the risk of inducing simulator sickness. We tested the influence of the sound feedback and of the pitch of the visual scene on a fixed-base simulator, and measured the contribution of a movement with or without a small amplitude longitudinal translation on a motion-base simulator. These factors were tested on a braking-to-stop task and on a car-following situation. This behavioural approach was associated to a differential approach based on subject's perceptive style. The results showed an improvement of braking manoeuvres on the fixed-based simulator when visual and auditory deceleration cues were present. A minor influence of the motion-base was also observed. However, the small longitudinal motion had only a slight effect on braking behaviour.
Abstract FR:
Les simulateurs de conduite destinés à la recherche et au développement sont des outils courants. Cependant certains résultats posent la question de leur validité. On observe que l'absence de mouvement des simulateurs statiques induit des différences comportementales par rapport à la conduite réelle. La discordance entre les informations visuelles de mouvement et les informations proprioceptives et vestibulaires pourrait expliquer le décalage observé et contribuer à provoquer le mal du simulateur, le deuxième volet de cette problématique. On observe également des différences de comportement de freinage entre les situations réelles et simulées sur simulateur dynamique. Cette thèse porte donc sur l'analyse des interactions entre les différentes modalités sensorielles impliquées dans la perception du mouvement linéaire, afin d'améliorer le freinage sur simulateur tout en limitant le risque de cinétose. Nous avons étudié l’influence d'un environnement sonore et d'un mouvement en tangage de l'horizon visuel sur simulateur statique et mesuré la contribution d'un mouvement doté ou non d'une composante longitudinale sur simulateur dynamique. Ces facteurs ont été testés dans une tâche de freinage et dans une situation de conduite en file. Cette approche comportementale est associée à une approche différentielle basée sur le style perceptif des participants. Les résultats mettent en évidence une amélioration du freinage sur simulateur statique en présence du mouvement en tangage de la scène visuelle et du son, et une légère influence de la base mobile. Toutefois le mouvement longitudinal n'a qu'une influence limitée sur le comportement de freinage.