Abstract FR:

Ce travail de thèse présente une nouvelle approche de l'analyse dynamique de la marche humaine sans marqueurs. Le système d'acquisition développé est composé de 3 caméras CDD calibrées et synchronisées. L'objectif de ce travail est de reconnaître dans les séquences d'images en niveaux de gris la jambe du sujet de l'étude, de la reconstruire dans l'espace tridimensionnel, et enfin d'analyser la dynamique de son mouvement. Un modèle articulé 3D du corps humain, basé sur l'utilisation de superquadriques pincées a été défini dans un premier temps. Puis, afin d'extraire les contours en mouvement de la jambe étudiée, une segmentation basée sur le mouvement utilisant à la fois une différence d'images et des opérateurs de la morphologie mathématique est appliquée aux séquences d'images. Ensuite, pour déterminer la position de l'humain dans l'espace 3D, un processus de reconstruction utilisant une technique de minimisation au sens des moindres carrés médians est emloyé. Une opération de cohérence spatiale est imposée aux courbes reconstruites afin de mieux coller à l'anatomie de la jambe et de prendre en compte le modèle articulé. Finalement à partir des reconstructions effectuées pour chaque instant de la séquence, une analyse dynamique de la marche est menée. Chaque étape de la méthodologie a été testée séparément et les résultats obtenus montrent que l'approche proposée est prometteuse.