Abstract FR:

L'objet de cette these est la reconstruction 3d des os longs des membres a partir de coupes paralleles successives reconstruites par tomographie ultrasonore. L'originalite du travail au niveau de la reconstruction 2d reside dans le developpement de methodes de tomographie ultrasonore en mode reflexion par traitement d'images radiales (acquises avec des sondes echographiques classiques). Pour cela un systeme d'acquisition permettant d'obtenir plusieurs images radiales par plan de coupe et pour plusieurs plans de coupes paralleles successifs a ete realise. Le traitement des images permet la segmentation des structures recherchees et l'extraction de leurs contours, moyennant la resolution d'un certain nombre de problemes et de cas particuliers. La reconstruction 3d consiste a donner un sens a la scene volumique obtenue en etablissant des liens de connexion entre les differents contours extraits, afin de comprendre la scene comme un ensemble d'objets distincts. Il est ensuite possible de faire une representation 3d par facettes planes via une etape de triangulation, et meme par listes de voxels grace a une methode originale d'interpolation de contours. La visualisation 3d permet ensuite de representer les structures sous n'importe quel angle de vue par des techniques classiques, avec rendu realiste grace a l'utilisation d'un modele d'ombrage