Abstract FR:

La biologie des organismes et du développement nécessite l'observation de modèles biologiques en grand nombre. Les processus d'experimentation doivent être automatisés, et interactifs entre les environnements observé et observateur. L'analyse d'images et la robotique de laboratoire permettent de traiter l'information par des processus à intelligence artificielle sensori-motrice, ne faisant intervenir que des formes, dans des images réelles, ou des images multiparamétriques de mesures ou d'action. Dans leur intégralité, ces processus seront capables de s'adapter à l'environnement et de prendre les décisions adéquates dans le déroulement des protocoles, pour atteindre un but de reconnaissance, d'identification ou d'action sur l'environnement. La texture des images sont des représentations fondamentales des connaissances dans ces processus. La modélisation, dans des espaces de textures prétopologiques, permet des mesures quantitatives ou qualitatives. La classification multihiérarchie en donne la structure d'organisation. La texture pretopologique permet d'effectuer des mesures dans des ensembles d'elements, ou les relations ne sont pas toutes transitives (classes d'équivalence et d'ordres), et provoquent des interferences de propriètés generant la texture