Abstract FR:

Le systeme de l'equilibre permet aux individus d'entrer en interaction avec leur environnement. Une composante essentielle du systeme de l'equilibre chez les vertebres est le systeme vestibulo-oculomoteur dont le role est de garder une image stable de l'environnement sur la retine par coordination automatique des mouvements des yeux et de la tete. Les dysfonctionnements du systeme vestibulo-oculomoteur peuvent avoir des origines tres variees. Le diagnostic objectif de ces dysfonctionnements fait appel a l'exploration fonctionnelle qui doit fournir des mesures quantitatives precises. Les epreuves d'exploration fonctionnelle ont ete developpees par le lsbm. Mais ces epreuves ne concernent pas le couplage entre les differents sous ensembles ni des situations experimentales proches de la vie reelle. Cette situation est surtout due a l'absence d'un systeme integre permettant l'enregistrement simultane de l'ensemble des signaux de la coordination il-tete. Le laboratoire des systemes biomecaniques a souhaite etendre ses etudes aux interactions entre sous-systemes dans des conditions experimentales proches de la vie reelle, plus particulierement a l'etude des interactions mouvements des yeux/mouvements de la tete et a la definition d'une epreuve d'exploration fonctionnelle du rvo tete libre. C'est dans ce cadre que s'inscrit ce travail qui a consiste a concevoir et a mettre au point casque de telemesure pour l'etude de la coordination il-tete. Le developpement de ce casque a donc ete entrepris a la demande des medecins qui ont besoin d'un systeme de mesure avec lequel il est possible d'enregistrer tous les signaux physiologiques et non physiologiques necessaires a l'etude des interactions entre mouvements de la tete et mouvements des yeux tout en permettant au patient de se deplacer librement dans l'espace (il ne doit pas etre derange dans ses mouvements naturels par des cables de connexion p. E. ). Pour atteindre cet objectif, le developpement d'un casque avec une electronique dans laquelle tous les capteurs pour l'enregistrement des mouvements de la tete et des mouvements des yeux sont integres est necessaire. Le traitement complet des signaux n'est pas possible sur le casque meme. Les donnees doivent donc etre transmises a un ordinateur pc ou se fera le traitement des donnees et la visualisation