Abstract FR:

Le but de ce travail est la conception et la realisation d'un nouveau dispositif d'aide au deplacement des non-voyants. Le systeme est compose d'un telemetre laser a triangulation et d'une interface soit sonore, soit tactile. Le telemetre de faible poids et encombrement est porte par le dos de la main. Les informations sur l'espace sont obtenues par un balayage des distances aux obstacles, de haute resolution angulaire, degageant des profils. Le balayage est effectue par flexion du poignet. Les informations contenues dans les profils sont transmises en temps reel au cerveau, au rythme du balayage, par le sens cinesthesique (aptitude a percevoir la position du poignet) pour la direction du faisceau et par l'interface sonore ou tactile pour la distance. Nous avons degage une solution de telemetrie laser adaptee aux besoins de la prothese alliant la forte profondeur de champ (30 cm 30 m), l'insensibilite a la lumiere diurne, la robustesse mecanique, la securite oculaire, la compacite et le faible cout. Divers codages de l'information du profilometre a l'interface sonore ou tactile sont etudies afin de s'adapter aux limitations spatio-temporelles du sens de substitution et aux caracteristiques neurophysiologiques des liaisons et fonctions cerebrales mises en jeu. Un premier prototype complet portable de la prothese a ete realise afin d'evaluer la validite de l'ensemble de l'approche. Les resultats preliminaires du prototype permettent l'acquisition et l'interpretation par le cerveau de 10 a 30 mesures de distance par seconde dans la plage 30 cm 30 m divisee en 360 intervalles, la resolution angulaire se situe entre 0,1 et 2. Une liste d'actions tests non realisables par les moyens actuellement a disposition des non-voyants a ete effectuee avec succes apres quelques heures d'apprentissage: detection a plusieurs metres d'un paquet au sol et de sa forme, d'un piquet de diametre de l'ordre du cm, d'un trou de quelques centimetres etc.