Abstract FR:

Deux méthodes d'analyse de la motricité ont été mises au point. La première permet par l'intermédiaire d'une canne dynamométrique brevetée de mesurer l'appui au sol des patients. C'est un moyen de réeducation facilitant la charge programmée sur le membre inférieur. La seconde méthode expose un modèle mathématique de la cinématique d'un fauteuil roulant. Une centrale d'acquisition de données a été construite afin de quantifier les différentes variables. Les méthodes de validation sont ensuite exposées