thesis

Etude et optimisation de micromoteurs electrostatiques et electromagnetiques en vue d'applications medicales

Defense date:

Jan. 1, 1996

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Institution:

Paris 6

Disciplines:

Authors:

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Abstract EN:

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Abstract FR:

Nous presentons un exemple precis d'application potentielle de micromoteur: l'echographie ultrasonore intravasculaire. Compte tenu des dimensions, notre choix s'est porte sur l'etude des moteurs a excitation electrostatique ou electromagnetique. Le rotor supportera directement la structure du miroir ultrasonore. Les moteurs electrostatiques a reluctance dielectrique variable et a excitation radiale sont peu connus car non utilises dans les gammes de dimensions usuelles des moteurs. Pour cette raison, nous avons effectue: une modelisation en tenant compte des contraintes technologiques ainsi que du cahier des charges. Une comparaison des resultats de la modelisation avec les resultats de simulation par elements finis a deux dimensions. Les moteurs electromagnetiques a reluctance variable sont bien connus pour les dimensions classiques. Mais en ce qui concerne leurs analogues micromoteurs, il est necessaire d'effectuer une etude concernant les proprietes des materiaux magnetiques en couche mince et les limites de fabrication. Nous avons ainsi etudie et calcule les performances de deux types de structures magnetiques (classique et a trajet de flux court). L'etude est basee sur les procedes de fabrication actuellement disponibles. Pour l'application, compte tenu des limites technologiques (performances des materiaux magnetiques et fabrication des bobinages), seuls les micromoteurs electrostatiques semblent a l'heure actuelle envisageables et a partir du cahier des charges dimensionnel (1mm de diametre connexions comprises), nous avons donc etudie le dimensionnement d'un micromoteur electrostatique ainsi que son regime dynamique en utilisant le logiciel matlab et nous avons montre que ses performances sont satisfaisantes pour l'application medicale choisie (mise en rotation dans un fluide d'un miroir incline a 45)