Abstract FR:

L'impédance du bras sous-tend la stabilité de nos interactions avec l'environnement. Nous nous sommes intéressés à la régulation de l'impédance du bras, par le système moteur. En premier lieu, nous avons identifié une stratégie utilisée par les sujets humains pour exercer une force contre des objets rigides dans différentes directions. Les propriétés biomécaniques du bras interfèrent avec la production de forces. Le SNC exploite les propriétés passives du membre pour assurer le contact, et accroît son impédance dans la direction de l'instabilité. Ensuite, nous avons étudié certaines bases physiologiques de l'adaptation de la raideur lors de mouvements libres ou contraints. Lorsque la main se déplace librement dans l'espace, la cocontraction assure sa raideur: ce mécanisme maintient la main sur la bonne trajectoire. Lorsque la trajectoire est contrainte, une activité plus faible des muscles antagonistes rend le membre plus compliant: ce mécanisme permet à l'environnement de guider la main. Le réflexe H est aussi plus élevé pour les mouvements contraints, et semble dépendre de la force exercée et non du degré de compliance. La troisième expérience était dédiée à la mesure de l'excitabilité spinale avant l'interception d'un objet. Le réflexe H augmente avant le début de l'activité musculaire anticipée. Ce résultat pourrait correspondre à un ajustement dynamique du membre pour préparer le contact. Le gain des boucles spinales semble réguler l'influence des afférences sur le mouvement. Ce travail expérimental est en accord avec l'hypothèse d'une régulation active de l'impédance durant le mouvement. Les résultats sont discutés dans le contexte des théories du contrôle moteur.