Abstract FR:

Après un accident vasculaire cérébral, le contrôle du mouvement du membre supérieur est altéré. L’objectif principal était d’analyser les rotations articulaires des membres supérieurs de patients hémiparétiques ayant des lésions de l’hémisphère gauche et droit, comparées à celles de sujets valides. Deux études cinématiques ont été effectuées pour enregistrer les rotations du tronc, de l’omoplate, de l’articulation gleno-humérale et du coude pendant des tâches de pointage en 3 dimensions. Les résultats principaux montrent des modifications des rotations articulaires chez les patients du coté contra- et ipsilesional, particulièrement lors d’une lésion gauche. Les résultats suggèrent que l’hémisphère gauche est dominant pour le contrôle des rotations proximales. Les technologies de l’information et la robotique semblent êtres des outils pertinents pour la rééducation de la coordination, pour renforcer des signaux de rétrocontrôle pendant l’apprentissage et accompagner le mouvement. Le deuxième objectif était d’explorer l’utilisation de deux outils potentiels pour la rééducation : un exosquelette robotisé et un système de rétrocontrôle auditif renseignant sur la position et l’orientation de la main. L’étude de l’exosquelette a focalisé sur les interactions homme-robot. La complexité cinématique et dynamique de ces interactions à été mise en évidence ainsi que l’importance d’une évaluation a plusieurs niveaux. Le système auditif n’avait pas le même effet chez les patients ayant des lésions de l’hémisphère droit ou gauche. Ce résultat suggère qu’il est important de considérer le coté de la lésion dans les développements d’outils multi-sensorielles de rééducation