Abstract FR:

L'etude des parametres de la marche chez l'insecte a montre une relative stereotypie d'organisation. Certains parametres du mouvement des pattes lors de la locomotion libre chez le grillon ont ete etudies. Les resultats indiquent que la variable controlee pendant la marche est la vitesse du mouvement. Afin de preciser les modalites de cette variation nous avons realise des electromyogrammes dans huit muscles differents de la patte prothoracique. L'activite des differents muscles est discutee avec la biomecanique de la patte et comparee a celle d'un animal fixe par le thorax marchant sur une boule de polystyrene. Au niveau du systeme nerveux, nous avons etudie les neurones dums. Ces neurones potentialisent l'activite des muscles par liberation d'octopamine. Les reponses a des stimuli sensoriels ont ete etudies. L'impact des stimulations visuelles sur l'activite des neurones dums, ainsi que leur role dans l'activite locomotrice est discute