Abstract FR:

Une des grandes questions de la neurobiologie des mouvements est de comprendre comment au cours d'un mouvement le message sensoriel interagit avec la commande centrale afin de construire la commande motrice finale. Dans cette perspective, nous avons analyse au sein du reseau sensori-moteur implique dans le controle des mouvements d'une articulation d'une patte locomotrice chez l'ecrevisse, les mecanismes d'integration (et leur modulation) des informations proprioceptives dans le programme moteur produit par un generateur central. Nous avons tout d'abord realise une etude in vitro complete des proprietes de ce reseau : codage sensoriel multiple, differentes formes de reponse reflexe monosynaptique des motoneurones, cablage des connexions sensori-motrices et, par simulation informatique, fonctionnement des synapses sensori-motrices. Ce reseau sensori-moteur est le lieu de modulations importantes, capables de transformer son activite de facon transitoire ou a long terme. En fonction de l'activite centrale, il peut se produire une inversion phasique du reflexe de resistance en reflexe d'assistance : nous avons demontre que ce phenomene depend du poids relatif de trois interneurones specialises. Ce reseau presente aussi un phenomene de potentiation a long terme des synapses sensori-motrices : d'origine purement postsynaptique, il met en jeu le glutamate (neurotransmetteur des motoneurones chez l'ecrevisse) et se traduit par l'augmentation de liberation de neurotransmetteur par l'afference presynaptique. Nos resultats demontrent la complexite des integrations sensori-motrices et la finesse de leurs mecanismes de controle, conferant ainsi aux interactions entre afferences et cpg un role essentiel dans l'elaboration des mouvements.